O SAMU 192 foi o primeiro produto do Plano Nacional de Atenção as Urgências criado pelo Governo Federal em 2003. É o Serviço de Atendimento Móvel que atende os casos de urgência e emergência, com custeio tripartite ou seja, financiado pelo Governo Federal, Estadual e Municipais.

Com a finalidade de melhorar o atendimento de saúde, o SAMU 192 presta socorro a população nas residências, locais de trabalho e vias públicas. A equipe é composta por condutores de ambulância, técnicos em enfermagem, enfermeiros e médicos, todos capacitados em atendimento de urgências de naturezas traumática, clínica, pediátrica, obstétrica e psiquiátrica.

É responsável pela regulação de todos os atendimentos de urgência via telefone 192 (ligação gratuita), pelos atendimentos móveis e pelas transferências de pacientes aos hospitais.

O CISSUL SAMU possui uma estrutura composta pela Sede Administrativa e Central Operativa de Regulação, localizadas em Varginha e 35 bases descentralizadas. Possui  35 ambulâncias USB (Unidade de Suporte Básico) e 10 ambulâncias USA (Unidade de Suporte Avançado- UTIs Móveis).